ARKit-如何在检测到的参考对象附近放置虚拟内容

Question

我是ARkit的新手，并且有一个关于如何将虚拟内容放置在检测到的参考对象之上的问题？

我从苹果公司关于ARObjectAnchor的ARkit开发文档中读到：“要放置与检测到的对象的位置或大小匹配的虚拟3D内容，请使用锚点的继承的transform属性以及锚点referenceObject的中心和范围。

例如，在我的代码中，我得到了一个用于参照对象的ARobjectAnchor。

Anchor transform:      float4(-0.005025277, -0.19507483, -0.092598796, 1.0)
Ref obj center:        float3(1.2099743e-05, 0.036919687, -0.0046209693)
Ref obj extent:        float3(0.089705944, 0.10785053, 0.09547174)

有人可以提供一些有关如何在我的代码中获取被检测对象的顶部表面的帮助吗？谢谢。