我要从连续拍摄图像的相机中保存图像。为摄像机创建一个信号,该信号继续发送图像,并为主窗口创建一个插槽,该插槽通过单击图像保存按钮来保存实时图像。我所拥有的如下:
//connection is triggered by button clicking
connect(camera, SIGNAL(sendImage(Mat)), this, SLOT(saveImage(Mat)), Qt::UniqueConnection);
qDebug()<<"Image saved";
//Here is my slot definition. An image of OpenCV Mat is saved, followed by signal-slot disconnection.
void MainWindow::saveImage(Mat cvimg)
{
Mat savedImage;
savedImage =cvimg.clone();
imwrite("C:/Debug/Data/Save.jpg", savedImage);
imshow("SavedImage", savedImage);
disconnect(camera, SIGNAL(sendImage(Mat)),this, SLOT(saveImage(Mat)));
}
以上代码使我可以保存一张图像,然后断开插槽和插槽的连接。除了使用断开连接方法外,我在这里的问题还有其他方法(最好是更整洁)暂时仅接收一次图像并将其保存。
答案 0 :(得分:2)
这是一个XY问题:您不应将短暂的连接弄糟,因为它们并不是要以这种方式使用的。我想到了几种解决方案。
您可以缓存相机的图像,并保存缓存的值:
Q_DECLARE_METATYPE(cv::Mat)
const char kImageCache[] = "imageCache";
// connect once, as soon as you have the camera available
connect(camera, &Camera::sendImage, [camera](const cv::Mat &image){
camera->setProperty(kImageCache, image);
});
connect(saveAction, &QAction::triggered, camera, [camera]{
auto const image = camera->property(kImageCache).value<cv::Mat>();
cv::imshow("Saved Image", image);
QtConcurrent::run([image]{
static std::atomic_bool saving;
static bool not_saving;
if (saving.compare_exchange_strong(not_saving, true)) {
cv::imwrite("foo", image);
saving.store(not_saving);
}
});
});
您还可以具有一个状态机,该状态机对处于s_waiting
状态的图像做出反应。状态机使您仅在需要保存图像时才保留图像;否则,将不保留副本。
关于状态机的好处是,它们允许您以清晰,标准化的方式表达复杂的行为模式。在许多UI中,它们的使用率绝对不足。
class MyWindow : public QWidget {
…
QStateMachine m_machine{this};
QState s_idle{&m_machine}, s_waiting{&m_machine}, s_saving{&m_machine};
cv::Mat m_saveImage;
Q_SIGNAL void saved();
};
MyWindow::MyWindow(…):… {
m_machine.setInitialState(&s_idle);
m_machine.start();
s_idle.addTransition(saveAction, &QAction::triggered, &s_waiting);
s_waiting.addTransition(camera, &Camera::sendImage, &s_saving);
s_saving.addTransition(this, &decltype(*this)::saved, &s_idle);
connect(camera, &Camera::sendImage, &s_waiting, [this](const auto &image){
if (s_waiting.isActive())
m_saveImage = image;
});
connect(&s_saving, &QState::entered, [this]{
cv::imshow(…, m_saveImage);
QtConcurrent::run([image = m_saveImage, this]{
cv::imwrite(…, image);
emit saved();
});
m_saveImage = {};
});
}
同时保存图像是一个好主意:否则,通过在GUI线程中进行缓慢的磁盘I / O操作会破坏用户体验。
最后:克隆cv::Mat
通常是不必要的:该类型的全部要点是对引用进行计数并隐式共享-这是一种写时复制类型。在这方面就像QImage
。
答案 1 :(得分:1)
尽管我对目前使用的连接/断开方法并没有发现任何明显的错误或不满意,但这里有一些头脑风暴和建议。
一种可能是利用QObject::blockSignals()
并在[IPKernelApp] ERROR | Failed to load connection file: 'C:\\Users\\epinheiro\\App
Data\\Roaming\\jupyter\\runtime\\kernel-3fbbe97a-8dd5-4e15-8db1-2e7cef385b58.jso
n'
Traceback (most recent call last):
File "c:\users\epinheiro\appdata\local\programs\python\python37\lib\site-packa
ges\ipykernel\kernelapp.py", line 224, in init_connection_file
self.load_connection_file()
File "c:\users\epinheiro\appdata\local\programs\python\python37\lib\site-packa
ges\jupyter_client\connect.py", line 494, in load_connection_file
info = json.load(f)
AttributeError: module 'json' has no attribute 'load'
[W 12:14:08.636 NotebookApp] KernelRestarter: restart failed
[W 12:14:08.636 NotebookApp] Kernel 3fbbe97a-8dd5-4e15-8db1-2e7cef385b58 died, r
emoving from map.
[W 12:14:53.844 NotebookApp] Timeout waiting for kernel_info reply from 3fbbe97a
-8dd5-4e15-8db1-2e7cef385b58
[E 12:14:53.847 NotebookApp] Error opening stream: HTTP 404: Not Found (Kernel d
oes not exist: 3fbbe97a-8dd5-4e15-8db1-2e7cef385b58)
上调用它。您可以在构造函数中调用camera
,然后在每次单击按钮并完成插槽后切换connect
。
blockSignals
但是据我所知,这将阻止MainWindow::MainWindow(/* QWidget* parent or whatever */)
{
// connect called once in constructor
connect(camera, SIGNAL(sendImage(Mat)), this, SLOT(saveImage(Mat)), Qt::UniqueConnection);
}
void MainWindow::on_saveImageButton_clicked()
{
camera.blockSignals(false);
}
void MainWindow::saveImage(Mat cvimg)
{
// save/write operations
// ...
// instead of disconnecting...
camera.blockSignals(true);
}
发出的all
信号。 (而且您可能还会从那里发出其他信号。)因此,这可能不是一个完全可行的选择。
另一种可能性是使用私有成员变量camera
来过滤掉没有单击按钮之前的信号。
bool saveNextImage
我觉得这可能还很原始,但是\ _(ツ)_ /¯一个主意就是一个主意。