如何从网格获取对象的旋转/方向？

Question

我尝试了解对象及其网格的旋转/方向。让我解释一下，我在Unity中导入了一些OBJ。这是相同的零件，但位置不同（从同一出口商出口）。 对于职位来说，这没什么大不了的，但是对于轮换来说，这不是一个相同的问题。

这两个螺母的例子。是同一对象，但旋转不同：

在我的Unity变换中，所有值都是position（0,0,0），rotation（0,0,0），scale（1、1,1）。 因此，我尝试使用此代码来使同一对象的法线旋转：

Vector3 normalOne = ObjectOne.GetComponent<MeshFilter>().sharedMesh.normals[0];
Vector3 normalTwo = ObjectTwo.GetComponent<MeshFilter>().sharedMesh.normals[0];

Quaternion q = Quaternion.FromToRotation(normalOne, normalTwo);
ObjectOne.transform.rotation = q * ObjectOne.transform.rotation;

但是它不起作用。这是操作的结果：

有人能做到这一点吗？

谢谢您的帮助。