标签： filter particles resampling
我正在研究粒子滤波器，但我发现很少有方法可以对粒子进行重采样，其中包括权重的累加之和以及与随机数[0,1]的比较，例如SIR方法。 我想知道，仅选择重量较大的颗粒而直接丢弃重量较小的颗粒是错误的吗？ 例如，我有10个粒子，我只选择5个权重较高的粒子并复制它们，以便仍然有10个粒子。 是吗？