Question

我必须实现一个iPhone加速度计应用程序，我必须根据加速度计坐标移动图像。我的应用程序运行良好但有时我的ImageView移动到顶部（查看y）然后消失。

我使用了以下代码，

UIAccelerometer *accel = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
accel.delegate = self; 
accel.updateInterval = 1.0f/30.f;

#define kFilteringFactor 0.1

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
{
    static UIAccelerationValue rollingX = 0.0;
    static UIAccelerationValue rollingY = 0.0;

    // Subtract the low-pass value from the current value to get a simplified high-pass filter
    rollingX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));
    rollingY = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (rollingY * (1.0 - kFilteringFactor));

    double accelX = acceleration.x - rollingX;
    double accelY = acceleration.y -  rollingY;

    // Use the acceleration data.
    float newX = containerView.center.x + ((float)accelX * 30.0f);
    float newY = containerView.center.y + ((float)accelY * 30.0f);
    containerView.center = CGPointMake(newX, newY);

}

Answer 1

我发现它有点令人沮丧，因为你正在使用的这个过滤器（这很常见）似乎并没有像你期望的那样完成工作。最后，我决定计算加速度计最后8个样本的加权平均值，并将其作为最终值。

问题是：我对旧样本的重量越大 - 最终的运动会更顺畅，但延迟会更清晰。另一方面 - 我对新样本的权重越大 - 最终的动作会更脏，但更精确（延迟会越来越少）。

我的解决方案是对中间样本的重量远远超过新旧样本，并创建一个权重金字塔。我发现（不知道为什么，有人可以解释一下吗？）牛顿的二项式重量是最好的。

简单来说，在任何时候，我根据这个数组为最后8个样本中的每一个添加一个重复因子：1; 7; 21; 35; 35; 21; 7; 1（使用Pascal三角形很容易找到这些值：http://www.mathsisfun.com/pascals-triangle.html）。

代码如下所示：

  if ([d count]<8) {
    [d addObject:[NSNumber numberWithFloat:acceleration.x]];
}
else{
    [d removeObjectAtIndex:0];
    [d addObject:[NSNumber numberWithFloat:acceleration.x]];
}

NSMutableArray*binom=[[NSMutableArray alloc] init];
[binom addObject:[NSNumber numberWithInt:1]];
[binom addObject:[NSNumber numberWithInt:7]];
[binom addObject:[NSNumber numberWithInt:21]];
[binom addObject:[NSNumber numberWithInt:35]];
[binom addObject:[NSNumber numberWithInt:35]];
[binom addObject:[NSNumber numberWithInt:21]];
[binom addObject:[NSNumber numberWithInt:7]];
[binom addObject:[NSNumber numberWithInt:1]];

float s=0;
int j=0;
for (NSNumber* n in d){
    s+=[n floatValue]*[[binom objectAtIndex:j] intValue];
    j++;
}
s=s/128;

将为您提供应在newX中设置的值。

对y和z执行相同操作，以获得完整的移动值。

希望有所帮助

iPhone加速度计运动不顺畅

1 个答案: