Question

我正在尝试创建一个应用程序来检测您使用加速度计使用iPhone制作的形状。例如，如果您用手拿着iPhone绘制一个圆圈，该应用程序将能够在屏幕上重绘它。这也适用于正方形，甚至更复杂的形状。我见过这样做的唯一应用示例是AirPaint（http://vimeo.com/2276713），但它似乎无法实时完成。

我的第一个尝试是对加速度计的X和Y参数应用低通滤波器，并使指针移动到这些值，与屏幕的大小成比例。但这显然没有用，我的准确度非常低，如果我摇动设备，它也会使指针移动......

有关于此的任何想法？您认为加速度计数据是否应该这样做？或者我应该考虑使用其他数据，例如指南针？

提前致谢！

Answer 1

好的，我找到了似乎有效的东西，但我仍然有一些问题。以下是我的工作方式（承认设备是垂直的）：

1 - 我有我的默认x，y和z值 2 - 我使用低通滤波器从这些数据中提取重力矢量 3 - 我从每个x，y和z中减去归一化的重力矢量，得到运动加速度 4 - 然后，我将这个加速度值与时间相结合，所以我得到了速度 5 - 我再次将这个速度与时间相结合，并找到一个位置。

以下所有代码都在加速度计中：didAccelerate：我的控制器的委托。我试图根据我发现的位置移动球。这是我的代码：

NSTimeInterval interval = 0;
NSDate *now = [NSDate date];
if (previousDate != nil)
{
    interval = [now timeIntervalSinceDate:previousDate];
}
previousDate = now;

//Isolating gravity vector
gravity.x = currentAcceleration.x * kFileringFactor + gravity.x * (1.0 - kFileringFactor);
gravity.y = currentAcceleration.y * kFileringFactor + gravity.y * (1.0 - kFileringFactor);
gravity.z = currentAcceleration.z * kFileringFactor + gravity.z * (1.0 - kFileringFactor);
float gravityNorm = sqrt(gravity.x * gravity.x + gravity.y * gravity.y + gravity.z * gravity.z);

//Removing gravity vector from initial acceleration
filteredAcceleration.x = acceleration.x - gravity.x / gravityNorm;
filteredAcceleration.y = acceleration.y - gravity.y / gravityNorm;
filteredAcceleration.z = acceleration.z - gravity.z / gravityNorm;

//Calculating velocity related to time interval
velocity.x = velocity.x + filteredAcceleration.x * interval;
velocity.y = velocity.y + filteredAcceleration.y * interval;
velocity.z = velocity.z + filteredAcceleration.z * interval;

//Finding position
position.x = position.x + velocity.x * interval * 160;
position.y = position.y + velocity.y * interval * 230;

如果我执行此操作，我会得到相当好的值，我的意思是我可以根据我的动作看到加速度变为正值或负值。但是当我试图将这个位置应用到我的球视图中时，我可以看到它正在移动，但是在一个方向上比另一个方向更有利。这意味着，例如，如果我用我的设备绘制圆圈，我将看到球描述朝向屏幕左上角的曲线。类似的东西：http://img685.imageshack.us/i/capturedcran20100422133.png/

您对发生的事情有什么想法吗？提前谢谢！

Answer 2

问题是你无法将加速度两次整合到位置。不知道初始位置和速度。还记得你在学习集成时在学校添加的+ C术语吗？当你到达位置时它是一个ct + k术语。这很重要。那是在你考虑到你要获得的加速度数据被量化和平均之前，所以你实际上并没有集成设备的实际加速度。当两次集成时，这些错误最终会很大。

仔细观察AirPaint演示，你会发现这种情况正好发生，渲染的形状与移动的形状明显不同。

即使是具有一些位置和速度感应功能的设备（例如Wiimote）也无法进行手势识别。这是一个棘手的问题，人们为了解决这些问题而向AILive这样的公司付出了很多钱。

话虽如此，如果他们的大规模特征不同，你可以很容易地区分某些类型的手势。如果设备已经在六个角度范围中的每一个中接收到加速度，则可以检测到圆（例如）。您可以通过空中滑动iphone并摇动它来检测。

要说明圆形和正方形之间的区别会更加困难。

Answer 3

您需要查看加速度与速度和速度的关系。我的脑子里现在只有一个小屁，但我确信它是不可或缺的......你想要在时间上加速加速。维基百科应该帮助你掌握数学知识，我相信有一个好的图书馆可以帮助你。

请记住，虽然加速度计不够完美，也不够快。真的突然的动作可能不会那么好。但是为了轻轻地在空中画画，它应该可以正常工作。

Answer 4

好像你在用瞬时加速度减法之前归一化你的重力矢量。这将保持相对方向，但删除任何相对比例。我测试的最新设备（当然不是一个Idevice）以大约-9.8的速度返回重力，这可能被校准为m / s。假设没有其他加速度，如果你要将其标准化然后从过滤后的通道中减去它，你最终会得到当前加速度-8.8而不是0.0f;

2个选项： - 你可以在滤波器通过后减去重力矢量 - 捕获初始加速度矢量长度，标准化加速度和重力矢量，用加速点和重力法线缩放加速度矢量。

还值得记住考虑设备的方向。

如何使用加速度计检测iPhone在空间中的移动？

4 个答案: