考虑到在使用WarpAffine旋转时OpenCV在图像上添加了黑色边框，如何旋转坐标？

Question

我有这张图片：

，我有白色圆圈中心的坐标。我有这张其他图片：

，它们是相同的图像，但是第二个图像使用OpenCV的WarpAffine旋转4°。考虑到OpenCV的WarpAffine在旋转时会在图像上添加黑色边框，我想做的是在4°图像中计算白色圆圈的中心坐标。

Answer 1

您可以在WarpAffine的变换矩阵上乘以圆的坐标：（x * y * 1）= TrMat *（x y 1）T

理论is here。在Python中：numpy.dot