Question

我正在尝试创建一个应用程序，该应用程序将以10 fps的速度从三个USB 3相机捕获图像。我还希望能够将这些图像保存到文件中。

我玩过gst-launch，并尝试使用multifilesink写入文件。

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! videoconvert ! jpegenc ! multifilesink location=image1_%06d.jpg v4l2src device=/dev/video2 ! video/x-raw,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! videoconvert ! jpegenc ! multifilesink location=image2_%06d.jpg" v4l2src device=/dev/video3 ! video/x-raw,framerate=30/1,width=1280,height=720 ! videoconvert ! jpegenc ! multifilesink location=image3_%06d.jpg

然后我尝试迭代地从相机拍摄照片（我还尝试为每个相机使用单独的线程。）

def open_cam_usb(dev, width, height):
    # We want to set width and height here, otherwise we could just do:
    #     return cv2.VideoCapture(dev)
    gst_str = ('v4l2src device=/dev/video{} ! '
               'video/x-raw, width=(int){}, height=(int){}, '
               'format=(string)RGB ! '
               'videoconvert ! appsink max-buffers=1').format(dev, width, height)
    print("create video capture")
    return cv2.VideoCapture(gst_str, cv2.CAP_GSTREAMER)

def take_picture(cap, device_number):
    frameId = int(round(cap.get(1)))
    success, image = cap.read()
    cv2.imwrite("FolderSeconds/image%d_frame%d.jpg" % (device_number,frameId) , image)
    print(device_number, frameId)

def main():
    args = parse_args()
    print('Called with args:')
    print(args)
    print('OpenCV version: {}'.format(cv2.__version__))
    cameras = []

    for i in range(3):
            cap = open_cam_usb(i+1, args.image_width, args.image_height)
            cameras.append(cap)
    time.sleep(3)

    while True:
        for i in range(3):
            take_picture(cameras[i], i+1)
if __name__ == '__main__':
    main()

但是，每当我运行这样的脚本并查看正在运行的线程时，似乎有比我创建的线程更多的线程。（即，当我创建多个线程时，四个正在运行的线程）。

过一会儿（从运行脚本到运行后的4分钟不等），某些线程似乎挂起/死掉，并且相机停止拍照。

有人知道我要去哪里吗？

如何使用GStreamer同步多个USB 3摄像机？

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