在使用GStreamer捕获图像（4个多线程摄像机）后，为什么必须重置USB摄像机

Question

我有一个Python脚本，该脚本可识别连接到我的Ubuntu 18.04计算机的四个13MP USB 3.0摄像机，并在单个线程中为每个启动以下GStreamer命令（例如，此处显示的是video0）：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=1 ! image/jpeg ! filesink location=/root/test0.jpg

每个摄像机的参数都是通过v4l2-ctl设置的：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=4208,height=3120,pixelformat=MJPG

首次启动时效果很好。我得到了四个不错的13MP映像，并且CLI没有输出错误。但是，如果我再次运行此命令，我的图像将开始变得混乱。这是一个示例：

我可以通过重置USB设备来解决此问题。 （我通过python中的fnctl完成此操作，但其功能与重新插入设备相同。）

任何人都可以解释我如何修改GStreamer命令以避免这种行为吗？

Answer 1

尝试在您的gst-launch命令中添加-ev