所以...我正在解析GoPro元数据（从ffmpeg传递给我）。我得到了有关机载加速度计的以下数据“流”：
('STRM', '\x00', 1, 1372)
('TSMP', 'L', 4, 1) [4665]
('STNM', 'c', 1, 14) ['Accelerometer']
('TMPC', 'f', 4, 1) [25.0]
('SIUN', 'c', 4, 1) ['m/s²']
('SCAL', 's', 2, 1) [418]
('MTRX', 'f', 4, 9) [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0]
('ORIN', 'c', 1, 3) ['YxZ']
('ORIO', 'c', 1, 3) ['ZXY']
('ACCL', 's', 6, 204) 612 [-1171, -1063, 4519]
STRM标记流的开头和字节总数。
TSMP是样本数（不确定如何计算）
STNM是流名称：加速度计
TMPC是传感器的温度，以摄氏度为单位：25
SIUN是样本的单位：m / s ^ 2
SCAL是除数，用于按比例缩小原始数据：418
在这种情况下，ACCL是原始数据612个“元组”，其中第一个是：[-1171，-1063、4519]
问题是：什么是ORIN，ORIO和MTRX。我假设MTRX是一个3x3矩阵，用于转换原始数据元组，但是如何？ ORIO和ORIN是“方向”，但又是什么呢？陀螺仪的情况非常相似。