是否可以使用Myo Armband等设备遥控NAO机器人?

时间:2019-02-14 23:26:34

标签: python bluetooth nao-robot myo

我正在研究是否可以使用Myo Armband控制NAO。我知道两个设备都具有蓝牙连接,但是我的问题是Myo臂章中的某些动作是否可以用Python编程。也许在计算机命令中安装Python程序,以便Myo可以直接控制NAO。

有人尝试过这种方法吗?或者知道我可以采取哪些措施,看看这是否可行?

NAO可以通过蓝牙连接到电话和计算机,并可以通过这种方式进行远程控制。我编写了简单的运动Python代码,可以使NAO向前和向后移动。我不确定下一步该怎么做才能进一步尝试。

在Choreographe(用于控制NAO的程序)中,仍然必须打开空脚本框并对其进行编程,以将行为上传到NAO,这就是为什么我不确定如何使用Myo绕过它的原因

我只想看看Myo是否可以以某种方式进行简单的行为。

1 个答案:

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当然可以。 NAO v6集成了蓝牙,对于NAO的早期版本,您可以将蓝牙加密狗插入头部。

关于如何将其集成到NAO中:我经常使用the robot-jumpstarter tempaltes,例如“ pythonapp”基本上是包装在Choregraphe包中的独立Python脚本(但是您可以像编写python脚本一样对其进行编程-将您的代码分成模块,包括第三方库等)。与Python MYO MSDK结合使用,您应该可以构建一些东西。

有关NAO + MYO + Occulus Rift的视频,请参见here