Question

我正在尝试使用PHP命令切换通过USB连接到RPi的继电器。我在RPi上所有可用的GPIO引脚旁边使用了一个额外的USB-8中继板。我仅需1个Python脚本即可切换板上的所有（全部8个）USB继电器以及GPIO继电器板上的（全部28个）GPIO连接继电器。 test.py文件中的相关Python指令为：

os.system("gpio write 25 1")
os.system("usbrelay HW554_1=1")

直接通过python3 test.py调用时，一切正常

但是，当我使用PHP脚本（通过网站处理操作）时，使用PHP指令：

$command = escapeshellcmd('/usr/custom/test.py');
$output = shell_exec($command);
echo $ output;

结果是（...我认为）PHP脚本的完整执行，其中在RPi上，通过Python，只有指令os.system("gpio write 25 1")被有效执行（继电器正在切换），而该指令os.system("usbrelay HW554_1=1")似乎已执行（由于在time.sleep()之前和之后使用os.system()-instruction)命令时会注意到额外的时间消耗，但这实际上并不会导致USB中继的切换我还尝试使用bash-shell-file test.sh（具有执行权限）来代替，这不是解决方案。在直接通过Python和RPi工作的同时，如何通过PHP，Python和RPi寻址USB中继？

#!/usr/bin/env python
import os
import time

    os.system("gpio write 25 1")
    time.sleep(1)
    os.system("gpio write 25 0")
    time.sleep(1)
    os.system("usbrelay HW554_1=1")
    time.sleep(1)
    os.system("usbrelay HW554_1=0")

<?php
    $command = escapeshellcmd('/usr/custom/test.py');
    $output = shell_exec($command);
    echo $output; 
>?

如何使用PHP和Python将命令发送到连接到RPi的USB中继？

0 个答案: