如何编写USB-TCP中继代码？

Question

我希望能够从远程计算机上读取和写入USB端口，就好像它是本地的一样。我想通过编写一个python脚本来建立与远程机器的TCP连接，然后不断从USB端口读取并写入TCP连接，反之亦然。简单快速地在Python中编写代码的最佳方法是什么？

Answer 1

我必须做同样的事情，你要求我去年的机器人项目。我们有一个Raspberry Pi不断读取连接到Arduino板的USB端口，一旦收到一些消息，就会通过TCP将其发送到所有连接的远程客户端。

该项目名为autonomee和is available on github。

总而言之，您必须执行以下操作：

1. 'client'连接到链接到USB“source”的服务器
2. 在USB上有一个线程（在服务器上）不断读取（我建议使用pyserial或pyusb）
3. 当您收到一些数据时，请通过TCP将其发送到远程客户端（详见下文）
4. 远程客户端一直在监听数据，每当收到消息时它都会处理数据

最受关注的部分是TCP连接，并且 不是。

您可以将twisted用于更高级别的TCP服务器，或者只使用标准TCPServer类（我们执行后者）。查看SocketServer doc上的示例，它们非常有用！

我无法向您提供更多详细信息，因为它在很大程度上取决于您必须以何种频率发送哪种数据，但我建议您查看我为{生成的代码{3}}和server