如何选择系统的数学模型？

Question

首先，我是系统识别的新手。我读了很多关于此的内容，但还没有经验。有了数据后，如何决定在时域或频域中使用数学模型？另外，离散时间系统还是连续时间系统？

我知道这是一个普遍存在的问题，但是欢迎任何评论，链接，建议。