系统识别中如何选择数学模型？

Question

我将对系统进行系统识别。

• 如何选择数学模型？
• 我应该在时域还是s域中选择模型？
• 我应该使用连续时间模型还是离散时间模型？

我知道这些问题在很大程度上取决于系统，但我什至不知道从哪里开始。

先谢谢了。