我正在编写一个iOS应用程序，可以从模拟安全摄像头获取实时视频流。我可以从我们的服务器应用程序获取视频流，并通过手机上的专有格式对其进行解码。解码器给我留下了原始的YUV（技术上是Y'CrCb）数据。我不确定显示此信息的最佳方式（甚至是如何）。
我已经读过我应该手动转换为RGB并显示类似UIImageView的东西，但是当视频流上可能有超过30 fps时，这看起来相当笨重。
我还读过使用带有YUV信息的OpenGL创建一个2D纹理并显示它。不幸的是，我不知道从哪里开始，我甚至不确定这是否是我想要追求的方向。
所以我向大家提出的问题是：在iOS设备上显示此信息的最佳方式是什么？其次，如果需要像OpenGL这样的东西，任何人都可以建议一个好的教程，书籍，代码示例或任何其他学习资源，以便我可以了解更多相关信息。
提前致谢。