使用Python将$ W $投影到正交矩阵$ W_k $

Question

  

所以我想计算$$ W_k =（W（W）^ T）^ {-1/2）W $$因为$ W_k $应该是最接近$ W $的正交矩阵，但是我不确定如何继续使用Python进行计算，尤其是使用平方根倒数部分。