Question

我正在尝试从Arduino读取传感器数据到Pi Zero，以进行自动驾驶汽车项目。由于串行通信，我已经停留了一个多星期。我无法以可接受的速度使Pi通过pyserial从USB读取。

我的第一个猜测是USB通信本身就是瓶颈。但是在运行了许多测试之后，我的结论是，打开串行端口后，Pi就会快要死了。

脚本一旦运行：ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 74880, timeout=None)，Pi的运行速度将降低50倍。

我的最后一次测试是最基本的代码。我有两个脚本运行一个循环，打印一个字符1000次。一个包含ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 74880, timeout=None)，第二个包含注释掉的行，还有一个额外的sleep（1）来估计运行该行所花费的时间（来自近似手动测量）。

在Arduino方面，几乎没有任何东西。我设置序列并在循环中打印“ hello world”。对于Arduino而言，这似乎不是一个问题，因为它在连接到Mac或从Pi运行C语言的串行程序时都能完美运行。

这是我的两个测试脚本：

使用序列号测试1：

import serial
from time import sleep

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 74880, timeout=None)
sleep(2)
for i in range(0, 1000):
  print("x", end="")

不带序列号的测试2：

import serial
from time import sleep

#ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 74880, timeout=None)
sleep(3)
for i in range(0, 1000):
  print("x", end="")

每项运行time python3时，我得到：

测试1：大约30秒
测试2：大约4秒

希望正在消失。到目前为止，我在网上找不到任何成功的解决方案。

Raspberry Pi零串行端口破坏了性能

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