我试图在Raspberry上使用pyserial从USB接口读取绝对编码器中的数据。编码器的数据表如下。 USB接口数据在第22-23页
我已成功连接到编码器，我可以使用
发送命令port = serial.Serial("/dev/serial/by-id/usb-RLS_Merilna_tehnkis_AksIM_encoder_3454353-if00")
port.write(b"x")
其中x是为USB接口列出的任何可用命令。
例如，port.write(b"1")旨在发起单个位置请求。我可以用
x = port.read()
print(x)
问题是将输出转换为实际的位置数据。 port.write(b"1")输出以下数据：
b'\xea\xd0\x05\x00\x00\x00\xef'
我知道第一个和最后一个字节只是页眉和页脚。字节5和6是编码器状态。字节2-4是实际位置数据。客户支持告诉我，我需要取字节2到4，将它们转换为32位无符号整数（转换为低3字节），转换为浮点数，除以0xFF FF FF，乘以360.结果是度。
我不确定如何做到这一点。有人可以让我知道我需要编写的python prgramming /函数才能做到这一点。谢谢。
答案 0 :(得分：1)
您必须使用内置from_bytes()方法：
x = b'\xea\xd0\x05\x00\x00\x00\xef'
number = 360 * float(
int.from_bytes(x[1:4], 'big') # get integer from bytes
) / 0xffffff
print(number)
将打印：
292.5274832563092
答案 1 :(得分：0)
这是提取字节并将它们转换为整数并按浮点缩放的方法：
x = b'\xea\xd0\x05\x00\x00\x00\xef'
print(x)
int_value = 0 # initialise shift register
for index in range(1,4):
int_value *= 256 # shift up by 8 bits
int_value += x[index] # or in the next byte
print(int_value)
# scale the integer against the max value
float_value = 360 * float(int_value) / 0xffffff
print(float_value)
输出：
b'\xea\xd0\x05\x00\x00\x00\xef'
13632768
292.5274832563092