Python和覆盆子picamera对象计数，计数多次

Question

最近，我一直在使用树莓派相机OpenCV和Python进行一个项目，以实时计算经过特定区域的人数，因为对于我来说，使用此方法比处理录制的视频更容易。

所有代码都可以正常工作，但是我一直在计算它的计数部分问题，

1-如果某个对象停留在参考线中，它将继续增加计数；

2-有时取决于对象的速度，它会被多次计数；

我不是python专家，并且可能缺少英文单词来寻找适当的解决方案，因此我认为也许有人可以告诉我在这里解决该问题的更好方法。为了说明，这是一个gif示例：

即使看起来好像有多个参考框越过该线，它也仅在一个参考框越过线以及对象停留在线时发生。

这是检查对象是否越线的代码：

if (TestaInterseccaoEntrada(CoordenadaYCentroContorno,CoordenadaYLinhaEntrada,CoordenadaYLinhaSaida)):
    ContadorEntradas += 1

if (TestaInterseccaoSaida(CoordenadaYCentroContorno,CoordenadaYLinhaEntrada,CoordenadaYLinhaSaida)):  
    ContadorSaidas += 1

我考虑过在循环上使用time.sleep（x）进行某种延迟，但这显然不能解决，而且看起来很糟糕= D。

如果需要的话，我可以将其余代码发布在这里，但这是在这里，以使此处的内容保持整洁：Code Paste

不要介意任何错误的语法或错误，部分内容不是我的，而部分内容看起来很糟糕！ XD

谢谢。

Answer 1

很酷的项目！如果不跟踪它们，计算通过每一行的边界框的数量是一个很大的挑战。如果您想算一下它们是双向的，那就更糟了。

由于这种困难，通常人们倾向于跟踪对象，然后查看轨迹以确定对象是否通过了线路。

此链接可以帮助您了解不同之处。它还提供了代码进行检测（但是您已经使该部分工作了）和跟踪（您将需要） https://www.pyimagesearch.com/2018/08/13/opencv-people-counter/

最简单的跟踪方法是将具有最高iou的框链接起来。可以在这里找到一个简单易行的实现：

https://github.com/bochinski/iou-tracker

祝你好运！