PiCamera图片不一致

Question

我正在使用带有相机模块（Raspberry pi相机）的Raspberry pi安装在无人机上并编程在固定间隔后拍照。但是，如下图所示，图像似乎有点不一致。

与其他图像相比，图像4和8看起来略微“有色”，并且看起来更饱和。但是，由于默认饱和度为0且我的代码没有改变，我相信它是另一回事。我的python脚本如下所示

def calibrate(t):
    with picamera.PiCamera() as camera:
       time.sleep(t)
       camera.shutter_speed = camera.exposure_speed
       ss=camera.shutter_speed
       camera.still_stats = 'true'
       camera.exposure_mode = 'off'
       g = camera.awb_gains
       camera.awb_mode = 'off'
       camera.awb_gains = g
       camera.close()
       return ss,g

def capture(ss,g,stream):
    with picamera.PiCamera() as camera:           
       camera.resolution = (3280,2464)       
       camera.shutter_speed = ss
       camera.still_stats
       camera.exposure_mode = 'off'
       camera.awb_mode = 'off'
       camera.awb_gains = g
       camera.still_stats = 'true'
       camera.capture(stream,format='jpeg')
       camera.close()

在拍摄任何校准相机的照片之前，我会调用校准功能。校准后，我拍照并得到这个问题。有谁知道如何解决这个问题？

Answer 1

来自the docs：

  

启用静态统计信息传递将覆盖固定的白平衡   增益（通过awb_gains和awb_mode设置）。

我敢打赌，当您更改awb_mode时，off会被设置回still_stats以外的其他内容。似乎报告了完全相同的问题here。