按Cloud Robotics documentation运行setup_robot.sh时，证书无效。我收到以下错误：
Failed to update robot CR my-robot: Failed to get robot my-robot: Get https://www.endpoints.robco-skopecki.cloud.goog/apis/core.kubernetes/apis/registry.cloudrobotics.com/v1alpha1/namespaces/default/robots/my-robot: x509: certificate is valid for ingress.local, not www.endpoints.robco-skopecki.cloud.goog
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如果letencrypt未完成为云集群创建证书，则会出现此问题。这可能是在首次安装期间发生的。您可以通过以下方法进行检查：
kubectl get certificates cloud-robotics -o yaml
如果输出缺少状态，请重新启动cert-manager：
kubectl delete pod cert-manager-<tab>
一旦重新启动，请再次检查certificate，一旦状态指示成功，就应该将证书存储为称为tls的秘密：
kubectl get secrets tls
此时，您可以重新运行setup_robot.sh。