Question

目标：

在Azure IoT Edge上查看MPU6050数据

我想将模块部署到IoT Edge设备。因此，为了将MPU6050传感器部署为模块，我会遇到以下疑问。如果我是Azure的新手，如果有人可以给我他/她的见解，那将非常有帮助。

当前位置：

已在Azure门户上创建Edge实例，仅保留“设置模块”部分。我已将Raspberry Pi配置为充当边缘设备，并且可以查看Azure Edge中存在的列表。在Azure门户上已创建新注册表。仅保留将我的MPU6050读取图像文件推送到注册表中。

疑问：

我已经下载了适用于python的SDK，以对其进行自定义以读取MPU6050数据。但是我不了解它的整体功能。如果有任何教程可以创建我们自己的代码以读取任何传感器数据并进行构建，则将非常有帮助。（我在网上找不到任何内容）
我知道如何在docker上运行python文件。但是如何将整个SDK部署到Azure注册表中，这样我就可以在边缘设备的模块部署上提供一个链接？
我对整个过程是否走正确的道路感到怀疑。如果我错了，请纠正我：

iot-hub-sdk配置为读取MPU6050数据->在docker上构建并运行它->将本地docker推送到我已经创建的Azure注册表中->该注册表链接被复制并粘贴到边缘设备部署中->该Edge实例已链接到我的物理Edge设备->因此，当运行Edge功能时，我可以在没有Internet的本地连接的Edge设备上看到整个传感器数据连接

对于我上面提到的任何查询的任何帮助或建议，我们将不胜感激。

感谢与欢呼！

Answer 1

这里有一个有关如何为IoT Edge创建基于Python的模块的教程：https://docs.microsoft.com/en-us/azure/iot-edge/tutorial-python-module

如本教程所建议，我建议将Visual Studio Code与IoT Edge扩展一起使用。然后，您将获得Python模块模板，Dockerfile等。您可以直接从VS Code将您的自定义模块推送到您的私有容器注册表中，例如Azure容器注册表，还设置您的部署清单（哪个模块在哪个Edge设备上运行）。

根据评论中的要求，我构建了一个快速完整的示例（尽管未对其进行测试）。当您使用VS代码IoT Edge扩展创建新的Python模块时，该示例仅基于模板示例

import random
import time
import sys
import iothub_client
# pylint: disable=E0611
from iothub_client import IoTHubModuleClient, IoTHubClientError, IoTHubTransportProvider
from iothub_client import IoTHubMessage, IoTHubMessageDispositionResult, IoTHubError

# messageTimeout - the maximum time in milliseconds until a message times out.
# The timeout period starts at IoTHubModuleClient.send_event_async.
# By default, messages do not expire.
MESSAGE_TIMEOUT = 10000

# global counters
RECEIVE_CALLBACKS = 0
SEND_CALLBACKS = 0

# Choose HTTP, AMQP or MQTT as transport protocol.  Currently only MQTT is supported.
PROTOCOL = IoTHubTransportProvider.MQTT

# Callback received when the message that we're forwarding is processed.
def send_confirmation_callback(message, result, user_context):
    global SEND_CALLBACKS
    print ( "Confirmation[%d] received for message with result = %s" % (user_context, result) )
    map_properties = message.properties()
    key_value_pair = map_properties.get_internals()
    print ( "    Properties: %s" % key_value_pair )
    SEND_CALLBACKS += 1
    print ( "    Total calls confirmed: %d" % SEND_CALLBACKS )


class HubManager(object):

    def __init__(
            self,
            protocol=IoTHubTransportProvider.MQTT):
        self.client_protocol = protocol
        self.client = IoTHubModuleClient()
        self.client.create_from_environment(protocol)

        # set the time until a message times out
        self.client.set_option("messageTimeout", MESSAGE_TIMEOUT)

    # Forwards the message received onto the next stage in the process.
    def forward_event_to_output(self, outputQueueName, event, send_context):
        self.client.send_event_async(
            outputQueueName, event, send_confirmation_callback, send_context)

def main(protocol):
    try:
        print ( "\nPython %s\n" % sys.version )
        print ( "IoT Hub Client for Python" )

        hub_manager = HubManager(protocol)

        print ( "Starting the IoT Hub Python sample using protocol %s..." % hub_manager.client_protocol )
        print ( "The sample is now waiting for messages and will indefinitely.  Press Ctrl-C to exit. ")

        while True:
            # Build the message with simulated telemetry values.
            # Put your real sensor reading logic here instead
            temperature = TEMPERATURE + (random.random() * 15)
            humidity = HUMIDITY + (random.random() * 20)
            msg_txt_formatted = MSG_TXT % (temperature, humidity)
            message = IoTHubMessage(msg_txt_formatted)
            hubManager.forward_event_to_output("output1", message, 0)
            time.sleep(10)

    except IoTHubError as iothub_error:
        print ( "Unexpected error %s from IoTHub" % iothub_error )
        return
    except KeyboardInterrupt:
        print ( "IoTHubModuleClient sample stopped" )

if __name__ == '__main__':
    main(PROTOCOL)

在Azure IoT Edge上查看MPU6050数据

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