Question

我正在尝试从连接到ESP8266的MPU6050发送加速度计数据到Azure IoT中心。我正在使用Arduino IDE。

我遵循了Microsoft的本教程：https://docs.microsoft.com/en-gb/azure/iot-hub/iot-hub-arduino-huzzah-esp8266-get-started？使用DHT11传感器和esp8266。我也做了本教程：http://archicode.be/esp8266-the-iot-prototyping-graal/，其中显示了将ESP8266连接到Azure IoTHub所需的库和方法。我用于测试MPU6050的代码位于下面，来自https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050/#short

// MPU-6050 Short Example Sketch
// By Arduino User JohnChi
// August 17, 2014
// Public Domain
#include<Wire.h>
const int MPU_addr=0x68;  // I2C address of the MPU-6050
int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;
void setup(){
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1 register
  Wire.write(0);     // set to zero (wakes up the MPU-6050)
  Wire.endTransmission(true);
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x3B);  // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);  // request a total of 14 registers
  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)    
  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
  AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
  Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
  GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
  GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
  GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
  Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
  Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
  Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
  Serial.print(" | Tmp = "); Serial.print(Tmp/340.00+36.53);  //equation for temperature in degrees C from datasheet
  Serial.print(" | GyX = "); Serial.print(GyX);
  Serial.print(" | GyY = "); Serial.print(GyY);
  Serial.print(" | GyZ = "); Serial.println(GyZ);
  delay(333);
}

如何以及在何处包含此代码？有没有人可能有很好的参考？我将不胜感激任何帮助！：）

Answer 1

在这里查看代码：https://github.com/Azure-Samples/iot-hub-feather-huzzah-client-app/blob/ab3d6e46f1b94192f8c8a96fb7b47d714df99439/app/app.ino#L114。这正在调用一个函数，该函数在作为第二个参数传递的缓冲区中返回JSON字符串。此功能在此处定义：https://github.com/Azure-Samples/iot-hub-feather-huzzah-client-app/blob/ab3d6e46f1b94192f8c8a96fb7b47d714df99439/app/message.ino#L42。

您需要用上面的代码替换readMessage的内容，以JSON格式返回数据。但是，您将需要一些其他代码。循环中的代码具有10ms的延迟，并在每次迭代时调用IoTHubClient_LL_DoWork。为了使Azure IoT SDK可靠运行，这是必需的。由于您仅每333毫秒读取一次传感器，因此您需要自己跟踪时间。例如，在循环中，每次执行33次循环时，您仅会调用readMessage。这样的事情（仅出于演示目的而迅速而肮脏）：

static int messageCount = 1;
static int loopCounter = 0;
void loop()
{
    if (++loopCounter == 33)
    {
        if (!messagePending && messageSending)
        {
            char messagePayload[MESSAGE_MAX_LEN];
            bool temperatureAlert = readMessage(messageCount, messagePayload);
            sendMessage(iotHubClientHandle, messagePayload, temperatureAlert);
            messageCount++;
            delay(interval);
        }
        loopCounter = 0;
    }
    IoTHubClient_LL_DoWork(iotHubClientHandle);
    delay(10);
}

这将使您每330ms读取一次。您还需要添加连接字符串。

如何将MPU6050设备数据发送到IoT中心

1 个答案: