如何直接增加系统的延迟(其传递函数或状态空间)?

时间:2019-02-03 19:01:55

标签: python-3.x scipy delay odeint lti

我将定义具有延迟的一阶ODE,其中方程式和延迟的参数是​​未知变量;例如dx / dt = ax(t)+ bu(t-delay),而a,b和delay是未知变量。

在scipy.signal.lti中,我们可以定义传递函数或状态空间。例如sys = lti(1,[1,2]),但在class(lti)中,我们没有选择添加延迟的选择,而在matlab中,这是可能的。

我想知道您是否有扩展模块或定义函数以将延迟添加为输入参数的想法?

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