为什么在库存相机中跟踪aruco标记而不在OpenCV的JavaCameraView中跟踪性能时会出现性能问题？

Question

Android Camera API和OpenCV JavaCameraView的实现有什么区别？

我的应用程序需要跟踪aruco标记。 OpenCV的JavaCameraView可以完美地完成工作，但是fps速率对于企业级应用程序来说太低了。当我决定使用Android Camera API时，我将预览帧byte []数据转换为mat并执行相同的操作，但是检测性能至少降低了十倍。

我只是希望在Camera API中像在OpenCV的JavaCameraView中一样，标记检测同样完美。