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我需要实现一个控制方案，其中一些动力学系统以MATLAB中传递函数的形式给出。这些系统之一是带有已知参数的简单PID，我可以使用内置的构造函数轻松定义。但是，我必须将整个控制方案集成到一段代码中，其中一些微分方程与欧拉方法逐步集成在一起。现在，我想知道是否 提供单个输入值时，传递函数对象只能输出一个输出值。
我知道MATLAB提供了 lsim 函数，但是它仅接受输入和时间的数组。相反，当提供单个时间步长和单个输入值时，我将计算系统的输出。我该如何解决这个问题？