Python 3-如何一次导入位于子目录文件中的所有类？

Question

我有这样的文件夹结构：

/
main.py
firstsetofclasses/
----__init__.py
----class1.py
----class2.py
----class3.py
secondsetofclasses/
----__init__.py
----class4.py

我想要做的是在main.py里面，该文件位于根文件夹中：

import firstsetofclasses
import secondsetofclasses

MyFirstObject = class4()
MyFirstOject.do_some_thing()

在secondsetofclasses文件夹中的class4.py中：

import firstsetofclasses

MySecondObject = class1()
MySecondObject.do_another_thing()

我的目的是使结构更清晰，每当在文件夹中创建的新类自动导入到其他必要文件时。 请注意，我要保持类名和文件名相同。

如何确定这个？