我正在大学里完成一个有关机器人感知及其背后的数学的项目。我目前正在研究将计算机视觉作为机器人感知和图像/视频提要分析的一种手段。在对OpenCV库进行了一些试验之后，我偶然发现了降噪滤波器，例如中值滤波器，双边滤波器和高斯滤波器，但我想知道应用这些滤波器是否会使图像分析更容易。例如，如果我要在图像上执行“粗线”以查找线，那么事前减少图像中的噪点是否有用？降噪技术在计算机视觉方面有什么应用？我无法在网上找到任何东西，并且可以想象它可能有一些用途，但不确定。
我说的是机器人可能用相机拍摄的普通照片，然后用于物体识别。例如，如果机器人根据某些数学上指定的标准在图像中的两种动物之间进行确定，那么降低图像中的噪点以使图像和动物更易于检测是否会有所帮助？我了解这也会使图像模糊，并且边缘可能会丢失/减少。如果噪声过滤器在这种情况下无济于事，那么您能想到的是，它对于使机器人更准确地解释图像很有用。
如果这还不清楚，我深表歉意，这是我不熟悉的知识领域，也是我推动自己理解并包含在我的项目中的知识。