如何使用ARKit检测和跟踪像Vuforia这样的圆柱目标？

Question

我已经使用Vuforia框架检测和跟踪圆柱目标，但是我想知道是否有办法使用ARKit来实现这一目标。

关于ARKit的功能的文档很少（这是新的），我在互联网上找不到有关如何实现该跟踪的方法。