如何使用Vuforia iOS SDK和Swift实施Cylinder Target行为？

Question

我正在使用vuforia-sdk-ios-8-0-10和Swift 4.2，我使用了一个示例：https://github.com/yshrkt/VuforiaSampleSwift，它使用SceneKit在Swift中实现了图像目标检测。我得到了它的效果，它运作良好，因此我向数据集添加了一个Cylinder目标并下载并进行了测试。我知道它同时检测到控制台日志的图像目标和圆柱目标的原因，不同之处在于，当检测到图像目标时，它会在其上生成一个框，这很好，但是如果检测到的目标是我的圆柱，则不会。什么也做不了，它是相同的代码。这是生成盒子时的代码：

即使在ObjC中，我也搜索了示例，但是我没有任何运气。我尝试给出一个不同的位置，但在检测图像时效果很好，但在检测圆柱体时效果不佳。我在github的仓库上创建了一个问题，但没有任何回应。

fileprivate func createDefaultScene(with view: VuforiaEAGLView) -> SCNScene {
  let scene = SCNScene()
  let boxNode = SCNNode()
  boxNode.name = "box"
  boxNode.geometry = SCNBox(width:10, height:10, length:10, chamferRadius:0.0)
  boxNode.geometry?.firstMaterial = boxMaterial
  boxNode.position = SCNVector3(x:0, y:0, z:10)
  scene.rootNode.addChildNode(boxNode)
  return scene
}

我希望盒子像在图像目标上生成一样在圆柱体上生成，但是它仅在图像目标上生成。