如何从顶点/索引缓冲区创建CGAL Nef_polyhedron_3？

Question

我想对三角网格进行凸分解。查看CGAL文档，凸分解工作在CGAL::Nef_polyhedron_3类型上，该类型可以从CGAL::Polyhedron_3类型构造。但是我的输入网格表示为顶点缓冲区+索引缓冲区，如下所示：

struct Mesh {
    std::vector<Vector3> vertices;
    std::vector<int32_t> triangles;
};

如何将其转换为CGAL多面体？我知道我可以编写一个OFF文件并将其加载到CGAL多面体对象中，但是如果不需要的话，我不想引入磁盘IO开销。

Answer 1

您的输入为多边形汤的形式，正如我们在CGAL中所称的。有一些函数可以检查它们是否真的是多边形网格，如果有的话，可以使用函数来构造多边形网格，包括Polygon_3。看上去here和here。