我正在开发一些软件来连接CJ2M-CPU1并发送/接收EIP命令。我需要有关OMRON / FINS与CIP集成的文档。据我所知（通过pcaps），OMRON定义了类ID 0x0405并使用服务代码0x4d（如Omron CJ2M read/write from PC program over Ethernet/IP中所述）。我还看到了其他服务代码，例如0x4b，0x4c和0x4e：
0060 4d 03 21 00 05 04 24 01 00 00 00 00
0070 00 80 6e 00 01 00 80 00 02 00 00 00 00 00 00 7d
0080 02 01 80 15 00 00 00 65
4d: service code
03: segment length
21 00 05 04 24 01: request path
00 00 00 00 00 80 6e 00 01 00: what is this?
80 00 02 00 00 00 00 00 00 7d: FINS header
02 01 80 15 00 00 00 65: FINS command
我不知道如何解释粗体字节（十个字节）。
您知道在哪里可以找到有关此信息的信息（如果存在）？我想欧姆龙会为此发表一些文件。
非常感谢