Question

我最近购买了一台ACS线性执行器（Tolomatic Stepper），我试图从Python应用程序发送数据。设备本身使用以太网/ IP协议进行通信。

我已经通过pip安装了库cpppo。当我发出命令时为了尝试读取设备的状态，我得到了无。检查与Wireshark的沟通，我看到它似乎是正确地进行但是我注意到设备的响应表明：服务不受支持。

我用来测试读取“输入程序集”的代码示例：

from cpppo.server.enip import client

HOST = "192.168.1.100"
TAGS = ["@4/100/3"]

with client.connector(host=HOST) as conn:
    for index, descr, op, reply, status, value in conn.synchronous(
            operations=client.parse_operations(TAGS)):
        print(": %20s: %s" % (descr, value))

我希望得到一个“输入程序集”，但它似乎不是这样工作。我想我错过了一些东西，因为这是第一次我尝试过以太网/ IP通信的时间。

我不知道如何继续或者我所缺少的以太网/ IP可以使这项工作正常工作。

Answer 1

clutton - 我是cpppo模块的作者。

抱歉延迟回复。我们最近才实现了与简单（非路由）CIP设备通信的能力。 ControlLogix / CompactLogix控制器实现了一组扩展的EtherNet / IP CIP功能，这是大多数简单CIP设备所不具备的功能。此外，他们通常也没有实现* Logix＆＃34; Read Tag＆＃34;请求;你必须为基本的＆＃34; Get Attribute Single / All＆＃34;而奋斗。请求 - 只返回原始的8位数据。您可以将其转换回CIP REAL，INT，DINT等。

为了与线性执行器通信，您需要禁用这些增强型封装，并使用＆＃34; Get Attribute Single＆＃34;要求。这是通过在解析操作时指定空的route_path = []和send_path =＆＃39;＆＃39;来完成的，并使用cpppo.server.enip.getattr的attribute_operations（而不是cpppo.server） .enip.client的parse_operations）：

from cpppo.server.enip import client
from cpppo.server.enip.getattr import attribute_operations

HOST = "192.168.1.100"
TAGS = ["@4/100/3"]

with client.connector(host=HOST) as conn:
    for index, descr, op, reply, status, value in conn.synchronous(
        operations=attribute_operations(
            TAGS, route_path=[], send_path='' )):
        print(": %20s: %s" % (descr, value))

这应该可以做到！

我们正在推出对cpppo模块的重大更新，因此克隆https://github.com/pjkundert/cpppo.git Git repo，并检查feature-list-identity分支，以便及早访问更好的API以便访问来自这些简单设备的原始数据，用于测试。您将能够使用cpppo将原始数据转换为CIP REAL，而不必自己完成...

...

使用Cpppo＆gt; = 3.9.0，您现在可以使用功能更强大的cpppo.server.enip.get_attribute＆＃39; proxy＆＃39;和＆＃39; proxy_simple＆＃39;路由CIP设备的接口（例如ControlLogix，Compactlogix）和非路由＆＃34;简单＆＃34; CIP设备（例如MicroLogix，PowerFlex等）：

$ python
>>> from cpppo.server.enip.get_attribute import proxy_simple
>>> product_name, = proxy_simple( '10.0.1.2' ).read( [('@1/1/7','SSTRING')] )
>>> product_name
[u'1756-L61/C LOGIX5561']

如果您想定期更新，请使用cpppo.server.enip.poll：

import logging
import sys
import time
import threading

from cpppo.server.enip import poll
from cpppo.server.enip.get_attribute import proxy_simple as device
params                  = [('@1/1/1','INT'),('@1/1/7','SSTRING')]

# If you have an A-B PowerFlex, try:
# from cpppo.server.enip.ab import powerflex_750_series as device
# parms                 = [ "Motor Velocity", "Output Current" ]

hostname                = '10.0.1.2'
values                  = {} # { <parameter>: <value>, ... }
poller                  = threading.Thread(
    target=poll.poll, args=(device,), kwargs={
        'address':      (hostname, 44818),
        'cycle':        1.0,
        'timeout':      0.5,
        'process':      lambda par,val: values.update( { par: val } ),
        'params':       params,
    })
poller.daemon           = True
poller.start()

# Monitor the values dict (updated in another Thread)
while True:
    while values:
        logging.warning( "%16s == %r", *values.popitem() )
    time.sleep( .1 )

而且，瞧！您现在可以定期更新“＆＃39;值”中的参数名称和值。字典。有关详细信息，请参阅cpppo / server / enip / poll_example * .py中的示例，例如如何报告故障，控制连接重试的指数退避等。

最近发布了版本3.9.5，它支持使用cpppo.server.enip.get_attribute代理和proxy_simple API写入CIP标记和属性。请参阅cpppo / server / enip / poll_example_many_with_write.py

Answer 2

希望这很明显，但访问HOST =＆＃34; 192.168.1.100＆＃34;只能从位于子网192.168.1。*

的系统中进行

使用Ethernet / IP读取/写入值

2 个答案: