如何计算交集了联盟多个重叠的盒子？

Question

我有一组预测的边界框和一组目标边界框。 在每组中，某些框重叠。 我了解IoU的计算方法是：对预测和目标集中对应的框对之间的重叠总面积进行计数，然后将其除以该对的总面积。 我不完全知道如何延伸到一组内重叠框。

例如，假设红色框位于预测集中，蓝色框位于目标集中（我使它们不透明，但是这里只有4个框-3个正方形和一个矩形）：

假定红色的小正方形对应于蓝色的小矩形。和大红色正方形对应于蓝色的大正方形。

现在，第一对的IoU为1/5。第二个是4/9。 那么总IoU（1 + 4）/（5 + 9）= 5/14吗？还是4/9-所有被至少一个蓝色覆盖的区域除以所有被覆盖的区域总数？ 而如果它是之前，你会如何去计算它，如果你不明确地知道哪些箱在预测集合对应于哪个目标集箱（比如，如果我不告诉你，小红去与小蓝和大红色的去与大蓝）？