Question

我有一个问题，涉及通过WebRTC数据通道从Raspberry Pi向Web客户端发送二进制数据。我实际上已经找到了解决方案，但是我认为它可能效率不高，而且我不确定它为什么有效。

基本上，我有一台启用了WebRTC数据通道的UV4L服务器。我的目标是将通过I2C收集的数据发送到通过WebRTC的Web客户端。 UV4L文档解释说，必须创建Unix域套接字，并且数据将从UV4L服务器和Raspberry上运行的应用程序通过套接字传递。因为我对C ++语言更加熟悉，所以我在C ++项目中使用了C代码。这就是我在应用程序代码中创建套接字的方式。将UV4L服务器配置为使用适当的套接字创建连接。

      struct thread_info *info = (struct thread_info *)args;
      int fd = 0, connfd = 0, returned_len = 0;

      fd = socket(AF_UNIX, SOCK_SEQPACKET, 0);
      if (fd < 0) {
          fprintf(stderr, "Failed to create socket file descriptor\n");
          exit(1);
       }

       struct sockaddr_un addr;
       addr.sun_family = AF_UNIX;
       strncpy(addr.sun_path, "/tmp/uv4l.socket", sizeof(addr.sun_path)-1);

       bind(fd, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr));
       if (listen(fd, 10)) {
           fprintf(stderr, "Failed to listen on UNIX socket %d\n", errno);
           exit(1);
       }
       socklen_t socket_length = sizeof(addr);
       connfd = accept(fd,(struct sockaddr *)&addr, &socket_length);
       if (connfd < 0) {
           fprintf(stderr, "Failed to accept socket connection\n");
           exit(1);
       }
       info->socketfd = connfd;

此连接成功。然后，我在另一个线程中使用文件描述符发送数据。我正在使用的I2C库（pigpio）允许将数据复制为char * buffer，我将其定义为char buffer[nb_reads];

我尝试直接使用send发送此数据，但是在数据通道（浏览器）的另一侧没有看到消息。只有当我将数据编码为base64字符串时，我才真正获得预期的结果。

    if (total_read > 0) {
        size_t encoded_length; 
        unsigned char *encoded = base64_encode((const unsigned char*)buffer, total_read, &encoded_length);
        ssize_t sent = send(info->socketfd, encoded, encoded_length, MSG_EOR);
        if (sent < 0) {
            fprintf(stderr, "Failed to send all necessary MPU6050 data");
        }
        free(encoded);
    }

为什么我不能直接发送字节数组？

Answer 1

WebRTC数据通道可以处理两个不同的binaryTypes中的消息：Blob或ArrayBuffer。后者是UV4L目前（目前）支持的唯一消息类型，并且期望send或从其他对等方（例如浏览器）接收或接收。换句话说，请确保浏览器将数据解释为ArrayBuffer。

通过UNIX域套接字为UV4L数据通道发送数据

1 个答案: