正确的方法来获取0到180之间的无符号角度的梯度直方图

Question

目前，我有一些代码，可以从Sobel衍生物计算出幅度和方向。

mag, ang = cv2.cartToPolar(gx, gy, angleInDegrees=True)
ang = ang.clip(min=0, max=179.99999)

长话短说，如何在不修剪的情况下强迫角度无符号且介于[0，180]度之间，这似乎会破坏直方图分布。

是否有一个numpy函数的角度大于180，例如200，并拆分为160，或者我必须自己编写类似的代码。

是否有可能使numpy数组仅包含-180到180之间的值，然后我可以采用abs值。

Answer 1

使用{p>代替ang = ang.clip(min=0, max=179.99999)

ang = ang % 180

%是Python中的modulo operation。 例如，这会将-135转换为45，我怀疑这是您想要的。也就是说，这两个角度都对应于斜率为1的线。