Question

在我开始感谢所有人之前。

通过我的应用程序s / w，我将读取将成角度的syncro值。当我运行Python脚本时，会在特定变量中收集值。

假设范围是-180到180。

我的角度为-180。根据要求它应该是+/- 1度窗口;即;在179和-179之间。

我将如何检查它是否落在该范围内？

angle = -180
tolerance = 1 (in degree)
if(180-1) <= -180 <= (-180+1):
       # statements



angle1 = -179
tolerance = 1
if(-170-1)<= -179 <= (-179+1):
      # statements



angle2 = 179
tolerance = 1
if(179-1) <= 179 <= (179+1):
         # statements

这适用于所有角度组合吗？你怎么想？

Answer 1

if -180 < x < 180:
    #do something

这包括范围内的-179和179，但不包括-180和180.

Answer 2

如果我理解正确，你有一些角度要确保它们接近目标角度，给定一个特定的公差来定义接近度。我认为这就是你所需要的：

def restrict_angle(angle):
    "make sure any angle falls in the [0..360) range"
    return angle % 360

def is_angle_almost(angle, target_angle, tolerance):

    tolerance= abs(tolerance) # same meaning, easier logic

    angle= restrict_angle(angle)
    upper_limit= restrict_angle(target_angle + tolerance)
    lower_limit= restrict_angle(target_angle - tolerance)

    if upper_limit < lower_limit: # when target_angle close to -180
        upper_limit+= 360

    return (lower_limit <= angle <= upper_limit
        or lower_limit <= angle + 360 <= upper_limit)

if __name__ == "__main__":
    for test in (
        ( (90, 92, 3), True),
        ( (90, 92, -3), True),
        ( (90, 92, -1), False),
        ( (180, 181, 1), True),
        ( (180, 182, 1), False),
        ( (179, -180, 1), True),
        ( (-175, 180, 6), True),
        ( (-175, 180, 4), False),
        ( (4, 0, 5), True),
    ):
        if is_angle_almost(*test[0]) != test[1]:
            print ("fails for " + str(test[0]))
            break
    else:
        print "all tests successful"

您将使用的功能是is_angle_almost。

获得-180到+180范围内的角度

2 个答案: