Question

我在OpenCV 4.0.1中手动设置相机曝光有麻烦。我将Raspberry Pi 3 B +用作具有Raspbian Stretch OS和Python 3.x的计算机。当我使用旧版本的OpenCV 3.x.x时，使用以下代码可以完美地手动设置“曝光”：

“ camera.set（cv2.CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE，0.25）”

“ camera.set（cv2.CAP_PROP_EXPOSURE，（float（exposureTime））”

但是现在当我拥有OpenCV 4.0.1时，上面的代码不会更改任何内容，并且相机仍处于自动曝光模式。相机传感器与以前相同，它是ELP制造的Sony IMX322。您对OpenCV 4.0.1中的MANUAL EXPOSURE有任何经验吗？

谢谢您的回答...

Answer 1

以下对我有用：

import cv2

#capture from camera at location 0
cap = cv2.VideoCapture(0)

# now set the camera exposure to -4 ( means 2^-4 = 1/16 = 80 ms)
cap.set(15, -4)

while True:
    ret, img = cap.read()
    # print(img.shape)
    cv2.imshow("input", img)

    key = cv2.waitKey(10)
    if key == 27: # Esc
        break

cv2.destroyAllWindows() 
cap.release()

Answer 2

谢谢大家对我的帮助。我在set参数中尝试了“ -4”，但它不起作用。

对我来说唯一有用的是：

# Manual / Auto exposure mode
if exposureMode == 1:
    command = "v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_auto=1 -c exposure_absolute=" + str(exposureTime)
    output = subprocess.call(command, shell=True)
else:
    command = "v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_auto=3"
    output = subprocess.call(command, shell=True)

祝你有美好的一天：）

曝光模式OpenCV 4.0.1

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