Unity Player与水平小对撞机碰撞

Question

我知道标题不是很解释，但这是我的问题：

我有一个玩家（仅是一个带有刚体，对撞机和移动脚本的立方体），并且我的地板是一个由1乘1的小立方体（带盒对撞机的立方体）组成的地板。

由于某种我不知道的原因，当我的玩家多维数据集掉落并试图与地板水平碰撞时，他只是逐步通过...但是要他像垂直一样，被多维数据集阻塞。任何帮助将不胜感激;）

这里是场景的样子

这是一个立方体对象

此处是玩家对象

这是玩家穿过地板的gif

这是我的c＃播放器移动脚本（我知道它很糟糕，但是我希望将其放在此处，以防它与我的问题有关）：

void ApplyMovement()
{        

 transform.position += new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));

}

如果您需要更多信息来帮助我，请告诉我，我会尽快提供。

Answer 1

我重新创建了您最后描述的场景。我将您的“ ApplyMovement”代码放在“更新”中。我基本上可以重现您的结果。

在我看来，问题可能出在播放器上冻结X / Z位置。我认为既然这样做了，您就是在告诉刚体组件，不允许将对象的X / Z位置修改为碰撞分辨率和物理模拟的一部分。当我关闭这两个功能时，我得到的结果（我认为）更接近您的期望。

请注意：您的“ ApplyMovement”代码是锁定帧的，这意味着您的播放器将以不同的速度以不同的帧速率移动。要解决此问题，您需要将Input.GetAxis值乘以Time.deltaTime。

此外，如果您的玩家移动得太快，它仍然能够通过碰撞并导致奇怪的行为，因此请确保将玩家的最大移动速率限制在某个合理的值。

Answer 2

您应该对角色的Rigidbody施加力，而不要直接操纵transform.position（这将阻止物理引擎解决碰撞）。您还将冻结Rigidbody上的X和Z位置；您不希望这样做，因为它完全阻止Rigidbody处理这些值。

首先在脚本中的某个位置获得对transform.postion += ...的引用，而不是Rigidbody（最好在Awake()方法中进行操作）：

private Rigidbody _body;
private void Awake() {
    _body = GetComponent<Rigidbody>();
}

然后确保从输入中构建的矢量被应用于对象的“运动”，而不是对象的位置：

Vector3 inputVector = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));
// You can multiply this vector by a float to adjust "speed"

_body.ApplyForce(inputVector, ForceMode.VelocityChange);

最后，您应该阅读不同的ForceMode选项，并确定哪个选项符合您的偏好：https://docs.unity3d.com/ScriptReference/ForceMode.html

别忘了这应该在FixedUpdate()而不是Update()中发生（所有物理操作应在FixedUpdate()中完成）

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请注意，您的刚体还有可能仍然移动得太快并互相穿过。即使在使用力和速度时，这也是可能的，因此，如果您遇到这种情况，请调查Collision Detection Modes。 TLDR；它们是性能与准确性之间权衡的设置。

Answer 3

1. 的值

   new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"))
   

   与帧速率有关。这意味着帧速率越快，对象移动的速度就越快。这通常不是您想要的。而是使用Time.deltaTime

   // Adjust the speed in the inspector
   public float speedMultiplicator = 1;
   
   //...
   
   new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical")) * speedMultiplicator * Time.deltaTime
   

   以获得独立于帧速率的运动。另请参见Input.GetAxis中的示例。

2. 在处理RigidBody时，切勿直接更改transform.position（和rotation）！

   如果您将想使RigidBody跳到某个位置，而不要使用

   rigidBody.position = transform.position + ...;
   

   不过，您想要的是平稳移动，以保持碰撞检测完好无损。因此，您应该改用RigidBody.MovePosition

   rigidBody.MovePosition(transform.position + ...);
   

   您不必对付武力等。

3. 还向地板对象添加一个RigidBody组件。即使对象没有移动，这也可以改善碰撞检测（以物理引擎为代价）。而且由于对象不应该移动集合

   • isKinematic-> true
   • 使用重力->假

   您还可以设置freeze position和freeze rotation。

4. 在楼层和播放器对象上均设置Collision Detection-> Continous Dynamic。
   这样可以改善碰撞检测，并在帧之间查找碰撞。
   但是请注意，动态检测非常昂贵，因此只有在对象过快时仍然有问题时才使用它。

5. 在播放器上，您可能还希望使用interpolate。

6. 最后

     

   请注意，连续碰撞检测旨在作为一种安全网，以防万一物体相互之间通过而无法传递物理上准确的碰撞结果，因此您仍可以考虑在TimeManager检查器   如果您遇到快速移动物体的问题，则可以使仿真更加精确。

有关更多信息，请参见RigidBody manual和Colliders manual