在有障碍物的网格中找到两个最远的像元

Question

没有定义的起始像元，如何以最有效的方式找到带有障碍物（墙壁等）的网格中最远的两个像元？

只要足够好，就不必是一个完美的结果，也可以是一个近似值。

如果你会，我爱你。

Answer 1

1. 执行8向存储桶填充算法以找到死角。

为最大程度地减少死角，首先将基数附加到队列中，然后将主基数附加到对角线上。还要跟踪最后的死角，如果发现新的死角与最后的死角太近，则删除最后一个死角并保留新的死角。在大型地图中，您还可以计算从死角到地图中心的曼哈顿距离，如果距离太短，则不添加死角。

1. 现在每个点到每个其他点仅A *。

由于对每个路径进行了两次测试（从p1到p2，然后从p2到p1），一旦测试了p1到p2，您也可以立即将p2到p1进行注册，且距离相同，以将进行A所需的时间减半*搜索。然后您可以通过number of deadends * (number of deadends - 1) / 2来计算进行A *搜索的时间。