具有c ++，glm和Arm64的最佳矢量矩阵乘法循环

Question

我有一个值类型为glm :: vec4的std :: vector和一个类型为glm :: mat4x4的矩阵。我想用它们在性能至关重要的情况下执行矩阵矢量乘法。

您能告诉我如何制定循环，以使其在Cortex A57上尽可能优化吗？我应该使用迭代器还是原始指针或索引来为编译器提供最佳的提示？

感谢您的努力。