我想知道R中是否可以对定义为以下关系的关系进行自动回归：
<a href="https://www.codecogs.com/eqnedit.php?latex=y_t^\alpha&space;=&space;\beta_0&space;+\beta_1&space;y_{t-1}^{\alpha}&space;+&space;\beta_2&space;y_{t-1}^{2\alpha}+\beta_3&space;y_{t-1}^{3\alpha}" target="_blank"><img src="https://latex.codecogs.com/gif.latex?y_t^\alpha&space;=&space;\beta_0&space;+\beta_1&space;y_{t-1}^{\alpha}&space;+&space;\beta_2&space;y_{t-1}^{2\alpha}+\beta_3&space;y_{t-1}^{3\alpha}" title="y_t^\alpha = \beta_0 +\beta_1 y_{t-1}^{\alpha} + \beta_2 y_{t-1}^{2\alpha}+\beta_3 y_{t-1}^{3\alpha}" /></a>
我知道如何运行1阶自回归，但我不知道是否必须将该函数更改为我想对一组数据进行估计的函数。