我想在Linux Mint 18.3上以C ++操作打开带有OpenCV的USB摄像机。相机已插入并与Common Vision Blocks的SoftwareSuite配合使用。 使用-lsusb,我得到以下输出:
Bus 002 Device 005: ID 1ab2:0001
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 0cf3:e300 Atheros Communications, Inc.
Bus 001 Device 003: ID 1bcf:2b95 Sunplus Innovation Technology Inc.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
第一个条目似乎是相机,因为如果拔下相机,则该条目不存在。但是我不明白为什么没有显示名称。
然后我在互联网上发现以下路径下找到了USB摄像头:
/dev/v4l/by-id/ or /dev/v4l/by-path/
。 /dev/v4l/by-id/
的条目是:
usb-CNFEH73N3462520017B2_Integrated_Webcam_HD-video-index0
,/dev/v4l/by-path/
的条目是:
pci-0000:00:14.0-usb-0:12:1.0-video-index0
所以我想使用以下命令通过OpenCV打开pci-0000:00:14.0-usb-0:12:1.0-video-index0
VideoCapture
cap("/dev/v4l/by-id/usb-CNFEH73N3462520017B2_Integrated_Webcam_HD-video-index0");
我将Clion用作IDE,并以root身份正常运行,但是在两种情况下,都会出现以下错误:
GStreamer Plugin: Embedded video playback halted; module source reported: Could not read from resource.
OpenCV Error: Unspecified error (GStreamer: unable to start pipeline) in cvCaptureFromCAM_GStreamer
/opencv-3.0.0/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp, line 773 terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
如何打开USB相机并以正确的方式使用dev/v4l/
打开USB相机?
答案 0 :(得分:1)
您应该通过int id打开设备。尝试:
VideoCapture cap(0);
实际上,传递字符串OpenCV期望打开回放文件,例如MPEG文件,如documentation中所述。
这是可行的,但是问题在于打开的摄像机是集成摄像机,lsusb
报告为:
Bus 001 Device 003: ID 1bcf:2b95 Sunplus Innovation Technology Inc.
实际上是/dev/video0
,由以下链接:
/dev/v4l/by-path/pci-0000:00:14.0-usb-0:12:1.0-video-index0
将lsusb
条目列出为:
Bus 002 Device 005: ID 1ab2:0001
这是外部插入的摄像机,似乎未被识别为V4L设备。我不知道“ Common Vision Blocks的SoftwareSuite”,所以我不知道该软件是否能够作为RAW设备使用。