Question

我有一台通过USB连接到NVIDIA TX1的Logitech C920相机。我想在OpenCV中做一些计算机视觉时，将rtsp上的摄像头馈送到服务器。我设法从Opencv中的usb相机读取H264视频

#include <iostream>
#include "opencv/cv.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "opencv/highgui.h"

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat img;
    VideoCapture cap;
    int heightCamera = 720;
    int widthCamera = 1280;

    // Start video capture port 0
    cap.open(0);


    // Check if we succeeded
    if (!cap.isOpened())
    {
        cout << "Unable to open camera" << endl;
        return -1;
    }
    // Set frame width and height
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, widthCamera);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, heightCamera);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FOURCC, CV_FOURCC('X','2','6','4'));

    // Set camera FPS
    cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 30);

    while (true)
    {
        // Copy the current frame to an image
        cap >> img;

        // Show video streams
        imshow("Video stream", img);

        waitKey(1);
    }

    // Release video stream
    cap.release();

    return 0;
}

我还使用ffmpeg将USB摄像头传输到rtsp服务器： ffmpeg -f v4l2 -input_format h264 -timestamps abs -video_size hd720 -i /dev/video0 -c:v copy -c:a none -f rtsp rtsp://10.52.9.104:45002/cameraTx1

我试图谷歌如何结合这两个功能，即在openCV中打开USB摄像头并使用openCV来传输H264 rtsp视频。但是，我能找到的只是人们试图在openCV中打开rtsp流。

有没有人使用openfV和ffmpeg成功传输H264 rtsp视频？

祝你好运松德雷

使用OpenCV打开USB摄像头并流式传输到rtsp服务器

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