将MPU9250加速度计范围从2G增加到16G

Question

（Invensense）MPU9250在我们基于Android的一个硬件项目中成功实现，并且Accelerometer能够支持16G的满量程范围，但可测量的最大值仅限于2G。

我们希望将MPU9250可以支持的范围从2G增加到16G，看来需要修改设备驱动程序。如果有人可以指导我们如何将范围从2G增加到16G，将不胜感激。