Question

这是我的问题：我使用的是android穿戴（sony smart watch3）加速度计的典型方式：

    sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    senAccelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    sensorManager.registerListener(this, senAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);



@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
    float x;
    float y;
    float z;
    switch (sensorEvent.sensor.getType()) {

       case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            Log.d("swing", "onSensorChanged:" + senAccelerometer.getVersion());
            calculateSensorFrequency(System.currentTimeMillis());
            x = sensorEvent.values[0];
            y = sensorEvent.values[1];
            z = sensorEvent.values[2];
            .
            .
            .
       break;
}

在onSensorChange方法中，尽管Sensor.getMaximumRange()给出了16g（156.96 m / s * s），但我只获得了+ - 2g读数。有没有办法校准加速度计或这是一个错误？任何帮助将不胜感激。 THX

P.S。我试图使用Sensor.getVendor方法在google中找到硬件加速度计模块范围的详细规格，但没有运气。

Answer 1

索尼智能手表3内置EM7180传感器融合平台（http://www.emmicroelectronic.com/products/sensor-fusion-sensor-interface/sensor-fusion/em7180sfp），内置博世BMX055（https://www.bosch-sensortec.com/bst/products/all_products/bmx055），配有加速度计，陀螺仪和磁力计。它有几个加速度范围±2g /±4g /±8g /±16g。但我的只读取范围+/- 2g。

Android Wear加速度计仅提供+ - 2g

1 个答案: