为什么父进程通过使用waitpid显式回收子进程的资源？

Question

为什么父进程必须通过使用waitpid显式回收子进程的资源？ 我不明白为什么linux以这种方式设计。 我认为，如果在子进程退出时由内核回收资源，将会更加简单。