从子进程中获得终止信号，子进程的进程组ID等于父进程组ID

Question

我想在子进程退出/终止时进行一些计算。为了从进程组ID等于父进程组ID的子进程中获取终止信号，我正在使用waitpid()。

我在这里使用的waitpid参数是：
pid = 0，表示等待任何进程组ID与调用进程的ID相等的子进程。
Status = status来获取状态。
Options = 0。

这是我的cpp代码部分：

while(1) {
    pid = waitpid(0, &status, 0);
    std::cout << "pid: " << pid << " status value: " << status << “ WIFEXITED : ” << WIFEXITED(status) << “ WEXITSTATUS: “ << WEXITSTATUS(status) << std::endl;
    doCalculation();
}

当我尝试运行它时，得到以下结果：

pid: -1 status value: 32767 WIFEXITED : 0 WEXITSTATUS: 127
pid: -1 status value: 32767 WIFEXITED : 0 WEXITSTATUS: 127
pid: -1 status value: 32767 WIFEXITED : 0 WEXITSTATUS: 127
pid: -1 status value: 32767 WIFEXITED : 0 WEXITSTATUS: 127

在这里pid = -1暗示错误

我只想在孩子退出/终止但代码没有停止运行时才进行计算。子进程pid不能存储在我的环境中，因为子进程在很多地方都在创建和终止。
请让我知道我如何才能实现自己的目标。