从ARReferenceImage获取UIImage或CIImage

Question

我正在使用ARKit在ARAnchors上做一些动画。我的图像存储在AR Resource Group中，如下所示。

因此，可以像下面这样访问它们，以便将它们作为跟踪图像加载到我的会话中。但是，我还想对这些相同的图像进行一些单独的操作，因此需要以CIImages或UIImages的身份访问它们。现在，我不得不将它们分别导入到我的项目中，因为似乎没有一种方法可以从ARReferenceImage中提取图像。有没有办法做到这一点？使用AR Resource Group十分方便，因为它会在编译前显示有关潜在冲突的警告以及性能较低的标记。我还假设，如果要将我的PNG图像转换成CIImages或通过ARReferenceImage转换成viewDidLoad()或通过类似的方式，将会花费更多的时间来加载应用。

guard let trackedImages = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "Photos", bundle: Bundle.main) else {
    print("No images available")
    return
}

Answer 1

在Xcode中创建ARReferenceImage不会将原始图像放入应用程序的资产目录中，因此原始图像在运行时不可用。 （相反，ARKit将图像预处理为一种形式，从而可以在减少存储空间的同时提高识别效率。）

如果您想同时使用图像进行ARKit识别和视觉显示（或其他处理），则需要两次将其包含在资产目录中-一次作为AR参考图像，然后再次作为普通图像（ UIImage）资产。

或者，您可以将其作为普通映像添加到资产目录中，然后在运行时从其创建一个ARReferenceImage-该类的初始化程序采用CGImage。 （在这种情况下，使用资产目录的“ AR参考图像”区域进行预检可能仍然有用，即使您未采用这种方式来交付它们，也要确保它们能被识别。